В соответствии со ст. 81 Уголовного кодекса Российской Федерации (далее по тексту - УК РФ) лицо, у которого после совершения преступления наступило психическое расстройство, лишающее его возможности осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, освобождается от наказания, а лицо, отбывающее наказание, освобождается от дальнейшего его отбывания. Таким лицам суд может назначить принудительные меры медицинского характера.
Лицо, заболевшее после совершения преступления иной тяжелой болезнью, препятствующей отбыванию наказания, может быть судом освобождено от отбывания наказания.
Приказом Минздрава России и Минюста России от 9 августа 2001 г. № 242/311 «Об освобождении от отбытия наказания осужденных к лишению свободы в связи с тяжелой болезнью» утвержден Перечень заболеваний, который может быть использован в качестве основания для представления к освобождению от отбывания осужденных к лишению свободы.

Порядок освобождения от наказания по болезни регламентируется также Постановлением Правительства РФ от 6 февраля 2004 г. № 54 «О медицинском освидетельствовании осужденных, представляемых к освобождению от отбывания наказания в связи с болезнью».
Согласно п. 24 Постановления Пленума Верховного суда Российской Федерации от 21.04.2009 № 8 «О судебной практике уголовно-досрочного освобождения от отбывания наказания, замены неотбытой части наказания более мягким видом наказания» при решении вопроса об освобождении лица от наказания определяющее значение имеет установление судом наличия у осужденного тяжелой болезни, препятствующей отбыванию им назначенного наказания. Рассматривая соответствующее ходатайство осужденного, суд оценивает медицинское заключение специальной медицинской комиссии или учреждения медико-социальной экспертизы с учетом Перечня заболеваний, препятствующих отбыванию наказания, а также принимает во внимание иные обстоятельства, имеющие значение для разрешения ходатайства по существу.
В связи с изложенным кроме установления факта наличия у осужденного заболевания, включенного в Перечень заболеваний, препятствующее отбыванию наказания, суд учитывает поведение осужденного в период отбывания наказания, его отношение к проводимому лечению, соблюдение им медицинский рекомендаций, режимных требований учреждения, исполняющего наказание, по состоянию здоровья, а также данные о личности осужденного, наличие у него постоянного места жительства, родственников или близких ему лиц, которые могут и согласны осуществлять за ним уход.
Не подлежат освобождению от отбывания наказания по основаниям, предусмотренным ст. 81 УК РФ осужденные, болезнь которых наступила в результате умышленных действий (например, членовредительства) с целью последующего освобождения.